警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
| 伺服電機不啟動 | 控制電源未接通 | 測量控制電源端子間的電壓 | 正確進行接線，使控制電源為 ON。 |
| 主回路電源未接通 | 測量主回路電源端子間的電壓。 | 正確進行接線，使主回路電源為 ON。 | |
輸入輸出端子（CN1）有接線錯 誤和遺漏。 | 確認輸入輸出端子（CN1）的 連接狀態(tài)。 | 對輸入輸出端子（CN1）進行正 確接線。 | |
伺服電機主回路電纜、編碼器電 纜的接線脫落 | 確認接線狀態(tài) | 正確接線。 | |
| 伺服電機承受的負載過大。 | 試著進行空載運行，確認負載 狀態(tài) | 減輕負載，或更換為容量較大的 伺服電機。 | |
使用的編碼器種類與Pn002.2 的 設定不同。 | 確認使用的編碼器種類與 Pn002.2 的設定。 | 根據所使用的編碼器來設定 Pn002.2。 | |
| 未輸入速度/ 位置指令 | 確認輸入信號的分配狀態(tài) | 分配輸入信號，以便能正確輸入 速度/ 位置指令。 | |
輸入信號（Pn50A ～Pn50D）的 分配有誤 | 確認輸入信號（Pn50A ～Pn50D） 的分配狀態(tài)。 | 正確分配輸入信號（Pn50A ～ Pn50D） | |
| /S-ON 輸入為OFF | 確認Pn50A.0、Pn50A.1 的設定。 | 正確設定Pn50A.0、Pn50A.1，使 /S-ON 輸入為ON。 | |
| /P-CON 輸入的功能設定錯誤 | 確認Pn000.1 的設定 | 根據功能目的正確進行設定。 | |
| SEN 輸入為OFF | 通過SEN 信號的ON/OFF 進行 確認。 | 使用絕對值編碼器時，將SEN 信 號置為ON。 | |
| 指令脈沖的模式選擇錯誤 | 確認Pn200.0 的設定和指令脈沖 的形態(tài)。 | 使Pn200.0 的設定和指令脈沖的 形態(tài)一致。 | |
速度指令輸入不正確 （速度控制時） | 在V-REF 和SG 間確認控制模式 與輸入是否一致。 | 正確設定控制模式和輸入方法。 | |
轉矩指令輸入不正確 （轉矩控制時） | 在V-REF 和SG 間確認控制模式 與輸入是否一致。 | 正確設定控制模式和輸入方法。 | |
指令脈沖輸入不正確 （位置控制時） | 確認Pn200.0 的指令脈沖形態(tài)和 符號+ 脈沖信號。 | 正確設定控制模式和輸入方法。 | |
位置偏差清除（/CLR） 輸入保持ON 狀態(tài) | 確認/CLR 輸入信號（CN1-14、 15） | 使/CLR 輸入信號OFF。 | |
禁止正轉驅動（P-OT）、禁止反 轉驅動（N-OT）輸入信號保持 OFF 狀態(tài)。 | 確認P-OT 或者N-OT 輸入信號。 | 將P-OT 或者N-OT 輸入信號置為 ON。 | |
安全輸入信號（/HWBB1 或 /HWBB2）保持OFF 狀態(tài)。 | 確認/HWBB1 及/HWBB2 輸入 信號。 | 將/HWBB1、/HWBB2 輸入信號置 為ON。 不使用安全功能時，將附帶的安 全跨接插頭安裝到CN8 上。 | |
| 伺服單元故障 | - | 更換伺服單元。 |
