警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
伺服電機發(fā)出異常 聲音 | 在使用免調整功能時（出廠 設定）伺服電機振動很大。 | 確認電機速度的波形 | 減小負載，使其在容許轉動慣量 比以下，或提高免調整值設定 （Fn200）的負載值，或降低剛性 值。 |
| 機械性安裝不良。 | 確認伺服電機的安裝狀態(tài)。確認聯(lián)軸節(jié)是否偏芯。確認聯(lián)軸節(jié)的平衡狀態(tài) | 重新擰緊安裝螺絲。 使聯(lián)軸節(jié)的芯對準。 確認聯(lián)軸節(jié)的平衡狀態(tài)。使 | |
| 軸承內故障。 | 確認軸承附近的聲音、有無振動 | 更換伺服電機 | |
| 振動來源于配套的機械。 | 確認機械側的活動部分有無異物 進入或破損、變形。 | 與該機械的生產廠家聯(lián)系。 | |
由于輸入輸出信號用電纜的規(guī)格 錯誤，發(fā)生了噪音干擾。 | 確認輸入輸出信號用電纜是否滿 足規(guī)格。電纜規(guī)格：雙股絞合屏 蔽線或者雙股絞合整體屏蔽線 （芯線為0.12mm2 以上，鍍錫軟 銅絞合線） | 使用滿足規(guī)格的電纜。 | |
由于輸入輸出信號用電纜過長， 發(fā)生了噪音干擾。 | 確認輸入輸出信號用電纜的長 度。 | 使輸入輸出信號用電纜的長度在 3m 以內。 | |
由于編碼器電纜的規(guī)格錯誤，發(fā) 生了噪音干擾。 | 確認編碼器電纜是否滿足規(guī)格。 電纜規(guī)格：雙股絞合屏蔽線或者 雙股絞合整體屏蔽線（芯線為 0.12mm2 以上，鍍錫軟銅絞合線） | 使用滿足規(guī)格的電纜。 | |
由于編碼器電纜過長，發(fā)生了噪 音干擾。 | 確認編碼器電纜的長度。 | 將編碼器電纜的長度設定在50m 以內。 | |
由于編碼器電纜損傷，發(fā)生了噪 音干擾 | 確認編碼器電纜是否被夾住、包 層是否破損。 | 更換編碼器電纜，改變編碼器電 纜的鋪設環(huán)境。 | |
編碼器電纜上有過大的噪音干 擾。 | 確認編碼器電纜是否與大電流電 線捆在一起或者相距過近。 | 改變編碼器電纜的鋪設環(huán)境，以 免受到大電流電線的浪涌電壓影 響。 | |
FG 的電位因伺服電機側設備 （焊機等）的影響而產生變動。 | 確認伺服電機側設備的接地狀態(tài) （忘記接地、不完全接地）。 | 將伺服電機側設備正確接地，阻 止向編碼器側FG 的分流。 | |
因噪音干擾而導致伺服單元的脈 沖計數錯誤。 | 確認是否在編碼器到信號線之間 有噪音干擾。 | 對編碼器接線采取抗干擾對策。 | |
| 編碼器受到過大振動沖擊影響。 | 確認是否發(fā)生機械振動，并確認 伺服電機安裝狀態(tài)（安裝面的精 度、固定狀態(tài)、偏芯）。 | 降低機械振動，并改善伺服電機 的安裝狀態(tài)。 | |
| 編碼器故障 | - | 更換伺服電機。 |
