操作器顯示 | 故障名稱 | 原因 | 對策 |
| Er-21 | Z 相脈沖補償量異常 | 自學(xué)習(xí)時電機進行了自由運行 | ? 確認電機處于停止?fàn)顟B(tài)后重新進行自學(xué)習(xí)。 |
電機接線錯誤 PG 接線錯誤 | ? 正確進行電機及PG 的接線后重新進行自學(xué)習(xí)。 | ||
PG 旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定錯誤 PG 脈沖數(shù)的設(shè)定錯誤 | ? 正確設(shè)定PG 脈沖數(shù)和PG 的旋轉(zhuǎn)方向后重新進行自學(xué)習(xí)。 | ||
| PG 發(fā)生故障 | ? 確認從PG 中輸出的信號是否正確，如果PG 發(fā)生故障，則更換PG 后重新進行自學(xué)習(xí)。 |
