警報編號/警報名稱： | 警報發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.81 編碼器備份警報 *僅在連接絕對值編碼器是檢測 *在編碼器側(cè)檢測 | 在接通控制電源時發(fā)生 （設(shè)定為Pn002.2=1） | 伺服單元電路板故障（在增量型編碼器中使用絕對值編碼器時） | 更換伺服單元 |
在接通控制電源時發(fā)生 （設(shè)定為Pn002.2=0）在絕對值編碼器中使用 | 絕對值編碼器線接通電源 | 進(jìn)行編碼器的設(shè)置操作 | |
| 拆下編碼器電纜 | 確認(rèn)鏈接，進(jìn)行編碼器的設(shè)置操作 | ||
| 伺服單元的PG電源（+5V）以及電池電源均發(fā)生故障 | 恢復(fù)編碼器的供電（更換電池等）之后，進(jìn)行編碼器的設(shè)置操作 | ||
| 絕對值編碼器故障 | 即使再次進(jìn)行設(shè)置操作也不能解除報警時更換編碼器 | ||
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 |
