警報(bào)編號/警報(bào)名稱： | 警報(bào)發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.93 絕對值編碼器 電池異常 （接通控制電源4秒鐘之后，電池電壓降到規(guī)定值以下） *僅在連接絕對值編碼器時(shí)檢測 | 在接通控制電源時(shí)發(fā)生 （設(shè)定為Pn002.2=1） | 伺服單元電路板故障（在增量型編碼器中使用絕對值編碼器時(shí)） | 更換伺服單元 |
在接通控制電源4秒鐘之后發(fā)生 （設(shè)定為Pn002.2=0） 使用絕對值編程 | 電池連接不良、未連接 | 正確連接電池 | |
| 電池電壓低于規(guī)定值（2.7V） | 更換電池，重新起動(dòng)PG電源 | ||
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
