警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.020： 參數(shù)和校驗(yàn)查異常 （伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常） | 電源電壓瞬時(shí)下降 | 測(cè)量電源電壓 | 在規(guī)格的范圍內(nèi)設(shè)定電源電壓，執(zhí)行參數(shù)設(shè)定值的初始化。 |
| 參數(shù)寫入時(shí)斷電 | 確認(rèn)斷電的時(shí)間 | 參數(shù)設(shè)定值的初始化后重新輸入?yún)?shù)。 | |
參數(shù)的寫入次數(shù)超過(guò)了最大值 | 確認(rèn)是否從上位裝置 頻繁地進(jìn)行了參數(shù)變 更。 | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 改變參數(shù)寫入方法。 | |
因來(lái)自AC電源、接地 以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，可能受到了干擾。 | 采取防止噪音干擾的措施。 | |
由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi) 部的部件發(fā)生了故障 | 確認(rèn)設(shè)置環(huán)境。 | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 | |
| 伺服單元故障 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào) 時(shí)，有可能是故障。 | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
