警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱(chēng)： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.8A0： 外部編碼器異常 | 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，絕對(duì)值線性編碼器的原點(diǎn)位置設(shè)定失敗 | 設(shè)定原點(diǎn)位置前，利用全閉環(huán)反饋脈沖計(jì)數(shù)器來(lái)確認(rèn)電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。 | 確保設(shè)定原點(diǎn)位置時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng) |
| 外部編碼器故障 | - | 更換外部編碼器 |
