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A.C91：

編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常

編碼器電纜是否被夾住，包層損壞，信號線受到干擾

確認編碼器用電纜和連接器的狀態(tài)。

確認編碼器電纜的鋪設是否有問題。

確認編碼器電纜是否與大電流電線捆在一起或者相距過近

確認編碼器用電纜的設置狀態(tài)。

將編碼器電纜鋪設在不會遭受浪涌電壓的位置。

FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產生變動

確認編碼器用電纜的設置狀態(tài)。

將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。