警報編號/警報名稱：
A.CA0：
編碼器參數(shù)異常
重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機或線性編碼器故障。更換伺服電機或線性編碼器。
重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
