警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.Cb0： 編碼器回送校驗異常 | 編碼器錯誤接線、接觸不良 | 確認編碼器的接線 | 確認編碼器接線是否有問題 |
編碼器電纜的規(guī)格不同，受到干擾 | 將電纜規(guī)格改為雙股絞合屏蔽線或者雙股絞合統(tǒng)一屏蔽線，芯線為0.12mm2 以上，鍍錫軟銅絞合線。 | ||
編碼器電纜的距離過長，受到干擾 | ? 旋轉型伺服電機時：編碼器電纜的接線距離最長50m。 ? 直線伺服電機時：線性編碼器電纜的接線距離最長20m。 | ||
FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產(chǎn)生了變動 | 確認編碼器用電纜和連接器的狀態(tài)。 | 將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。 | |
編碼器承受過大的振動沖擊 | 確認使用情況。 | 降低機械的振動。正確安裝伺服電機或線性編碼器。 | |
| 編碼器故障 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機或線性編碼器故障。更換伺服電機或線性編碼器。 | ||
| 伺服單元故障 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
