不良狀況 | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請(qǐng)將伺服系統(tǒng)的電源置為OFF之后進(jìn)行檢查處理 | |||
| 伺服電機(jī)發(fā)出異常聲音 | 機(jī)械安裝不良 | *伺服電機(jī)安裝螺絲有無松動(dòng)？ | *重新擰緊安裝螺絲 |
| *連軸節(jié)的芯是否為對(duì)準(zhǔn)？ | *對(duì)準(zhǔn)聯(lián)軸節(jié)的軸芯 | ||
| *聯(lián)軸節(jié)是否失去平衡？ | *保持聯(lián)軸節(jié)的平衡 | ||
| 軸承內(nèi)異常 | *檢車軸承附近的聲音、振動(dòng)狀況 | 如有異常，請(qǐng)于本公司的代理店或者營(yíng)業(yè)所聯(lián)系 | |
| 配套機(jī)械有振動(dòng)源 | *機(jī)械側(cè)的可能部分有無異物進(jìn)入或破損、變形？ | 請(qǐng)垂詢?cè)摍C(jī)械的生產(chǎn)廠家 | |
| 輸入信號(hào)線規(guī)格不同，受到干擾 | *多股絞合線或多股絞合屏蔽線0.12mm*2以上，多股鍍錫軟銅絞合線？ | *使輸入信號(hào)線符合規(guī)格 | |
| 輸入信號(hào)線的長(zhǎng)度因超出使用范圍而受到干擾 | *確認(rèn)最大配線長(zhǎng)度為3m。阻抗為數(shù)100Ω以下 | *使信號(hào)輸入線的長(zhǎng)度符合規(guī)格 | |
| 因編碼器電纜規(guī)格不同而受到干擾 | *多股絞合線或多股絞絞合屏蔽線0.12mm*2以以上，多股鍍錫軟銅絞合線 | 使編碼器電纜符合規(guī)格 | |
| 編碼器電纜長(zhǎng)度因超出使用范圍而受到干擾 | *配線距離最長(zhǎng)為20m | *使編碼器的長(zhǎng)度符合規(guī)格 | |
| 因編碼器電纜損傷而受到干擾 | *編碼器電纜產(chǎn)生嚙入、包皮損壞，信號(hào)線受到干擾 | *修正編碼器電纜鋪設(shè) | |
| 編碼器電纜干擾過大 | *編碼器電纜是否與大電流線捆在一起或者相距過近 | *將編碼器電纜鋪設(shè)在不會(huì)施加浪涌電壓的位置上 | |
| FG的電位因伺服電機(jī)側(cè)設(shè)備（焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生變動(dòng) | *在伺服電機(jī)車側(cè)，焊機(jī)等的接地狀態(tài)（忘記接地、不完全接地）如何？ | *連接設(shè)備地線以免向PG側(cè)FG分流 | |
| 因干擾產(chǎn)生的伺服單元脈沖計(jì)數(shù)錯(cuò)誤 | 編碼器的信號(hào)線是否受到干擾 | *實(shí)施編碼器配線抗干擾對(duì)策 | |
| 編碼器受到過大振動(dòng)沖擊影響 | *機(jī)械振動(dòng)或者電機(jī)安裝不良 （安裝面精度、固定、偏芯） | *減少機(jī)械振動(dòng)或者正常安裝伺服電機(jī) | |
| 編碼器故障 | 編碼器故障 | *更換伺服電機(jī) | |
